Mewn system robot Delta, y breichiau cyfochrog yw'r cydrannau mwyaf hanfodol ar gyfer pennu cyflymder, manwl gywirdeb a chynhwysedd llwyth tâl y peiriant. Mae defnyddio tiwbiau ffibr carbon yn lle alwminiwm neu ddur traddodiadol yn gwella perfformiad yn sylweddol oherwydd y gostyngiad aruthrol mewn màs symudol.
Tiwb Ffibr Carbon ar gyfer braich Delta Robot Manteision
Llai o Inertia: Mae ffibr carbon tua 40% yn ysgafnach nag alwminiwm. Mae màs is yn y cysylltiadau cyfochrog yn caniatáu ar gyfer cyflymiadau uwch (yn aml yn fwy na 15 G) ac amseroedd beicio cyflymach (hyd at 3+ gylchred yr eiliad).
Anystwythder Penodol Uchel: Mae gan ffibr carbon fodwlws llawer uwch na metelau, sy'n golygu bod y breichiau'n profi ychydig iawn o allwyriad yn ystod{0}}newidiadau cyfeiriad cyflymder uchel. Mae hyn yn gwella cywirdeb lleoliadol y robot yn uniongyrchol.
Dirgryniad dampio: Mae deunyddiau cyfansawdd yn lleihau dirgryniadau yn naturiol yn well na metelau. Mae hyn yn arwain at amseroedd setlo llyfnach ar ddiwedd symudiad, sy'n hanfodol ar gyfer gweithrediadau "dewis a lleoli" cyflymach.
Ehangu Thermol Isel: Mae ffibr carbon yn sefydlog yn thermol. Yn wahanol i alwminiwm, sy'n ehangu gyda gwres, mae breichiau ffibr carbon yn cynnal eu hyd manwl gywir hyd yn oed yn ystod rhediadau cynhyrchu hir lle gall y moduron robot gynhesu'r amgylchedd.
